PLC

PLC-ovi su razvijeni sa ciljem da se prevaziđu mnogi problemi svojstveni kontrolnim sistemima zasnovanim na elektromehaničkim relejima. S padom cena PLC-a, uz povećanje njihove funkcionalnosti i pouzdanosti, PLC-i su danas u širokoj upotrebi. U odnosu na relejnu tehnologiju, PLC uređaji imaju:

• veća pouzdanost – pošto je celokupna logika smeštena u PLC memoriji, ne postoji mogućnost uvođenja logičke greške kada je ožičenje pogrešno. Program zamenjuje većinu spoljnih kablovskih veza koje bi inače bile potrebne za upravljanje procesom. Pouzdanost PLC-a takođe je uveliko poboljšana komponentama dobijenim iz tehnologije integrisanog kruga.
• veća fleksibilnost – lakše je napisati i modificirati program instaliran na PLC-u nego modificirati i modificirati ožičenje električnog kruga. Odnosi između PLC ulaza i izlaza određuju program koji je napisao korisnik, a ne način na koji su ti ulazi i izlazi međusobno povezani.
  niži troškovi – prvotna svrha PLC-a bila je zamjena upravljačke logike izvedene iz releja, ali uštede su postale toliko značajne da se tehnologija upravljanja relejem sve više smatra zastarelom, osim visokih napona i struja.
• sposobnost komunikacije – PLC može komunicirati s drugim sklopovima ili drugom računarskom opremom za obavljanje funkcija kao što su nadzor sistema, prikupljanje podataka, nadzor parametara uređaja i instalacija programa.
• kraće vreme odziva – PLC je dizajniran za brze aplikacije i rad u realnom vremenu. PLC radi u realnom vremenu, što znači da će svaki događaj na ulaznom uređaju pokrenuti rad na izlaznom uređaju kojim upravlja PLC.
• jednostavnija ispravka grešaka – PLC ima ugrađene dijagnostičke funkcije koje korisniku omogućavaju lako praćenje performansi sistema i ispravljanje problema sa softverom i hardverom. Da bi otkrili i otklonili probleme, korisnici mogu da prate performanse vozača kako se izvršava na monitoru u realnom vremenu.